张良起(1923—2009)，教授，博士生导师，著名控制论专家。浙江吴兴(今湖州)人。1946年毕业于交通大学电机系。曾任交通大学助教，讲师。建国后，历任南京海军联合学校教员，军事工程学院教授、教研室主任，国防科技大学系主任、校长。中国自动化学会第三、四届理事，自动化学报编委，中国宇航学会第一届理事，国家教育委员会第一届科技委员会委员，国务院学位委员会第一、二届学科评议组成员。1961年加入中国共产党。1988年被授予少将军衔。他长期从事自动控制方面的教学和科学研究工作，在自动控制理论及应用方面造诣较深，领导研制成功两足步行机器人，填补了我国机器人研制技术的空白。他主编的《理论电工》、《反馈控制原理》、《飞行器自动控制系统》等书已公开发行。